在昨日举行的 OPPO 技术发布会暨供应链技术展上，优必选首次公开展示了其新款轮式工业人形机器人 Cruzr Y1。这款机器人能够完成料箱的拆垛和码垛全过程。

据介绍，Cruzr Y1 的设计旨在解决制造业中长期存在的挑战，例如柔性作业的难题，包括各类料箱和纸箱的上下料及分拣。它能够克服传统自动化设备在物料轻微偏移时易发生停机、换产调试周期长以及只能执行单一工序等痛点。

Cruzr Y1 集成了国产算力芯片地瓜 S100P 和 S600 系列，并配备了 360° 全向轮和垂直升降模组，使其能够灵活穿梭于狭窄的车间和密集的设备之间。其手臂采用了集成抱闸制动与力矩传感的一体化谐波关节模组，在保证运行精度的同时，也具备良好的负载能力。

该机器人内置高容量锂电池，在满载运行状态下续航时间超过 4 小时。它支持自动充电和快速换电两种模式，能够满足 24 小时不间断的轮班作业需求。

优必选表示，Cruzr Y1 提供了完整的 SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口以及多机调度控制平台，方便与工厂现有的制造系统进行深度集成。这使得厂商和软件开发者能够进行二次开发，构建定制化的料箱和纸箱拆码垛、上下料及分拣等产线解决方案。